Сензор боја у боји: У конвенционалним подешавањима да се обезбеди максимални ефекат осветљења извора светлости, сензор боја у боји се обично инсталира са извором светлости окомито на циљни објекат. Истовремено, да се смањи сметња директно рефлектираног светла на пријемнику, пријемник је конфигуриран да би се инсталирао на акутном углу до циљног објекта.
Сензор боја: Сензор емитује греду одређене фреквенције кроз уграђени предајник, а затим ће уграђени пријемник бити одговоран за хватање и откривање светлости која се одбија од циљног објекта. У рефлектираном светлу, сензор ће прецизно мерити интензитет три главне бендове црвене, зелене и плаве светлости. На основу прецизне поређења и анализе ових података, сензор може тачно одредити и идентификовати боју циљног објекта.

